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发布日期:2021-05-13 08:47

对于随机货盘来说,码垛机是wei一的选择。尽管ru此,机器人装载也面临bi较多的问题,ruguo要以较高的速度进行生产,jiang更加kun难重重。 一ge处li随机装载的码垛机需要特殊的软件,通过软件,码垛机与生产xian的其他部fen相连接,zhe是ge巨da的进步。
一ge用来jianzao随机货盘的机器人neng集成进工chang的仓ku管li系统(WMS)。li想shang,它会成为WMS的qian段,与仓ku软件一起xiediao工作,来生产混合货盘。
精mi的软件同样neng够满足对立即可shang架货盘的需求。一ban来说,zhe就yi味着产品码垛好后,部fen或zhequan部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是ling外一gekeke应用的选择:lingdong仓ku内码垛。在消费商品包装领域,在一gelingdong仓ku内处li箱子是最kun难的工作之一。工人们不得不频繁di交替工作来保持shen体nuan和,zhe就间接的jiang低了工作效lv并提高了lao动力成ben。
在冰dong环境下,自动hua的随机存qu式码垛机并不是正确选择,因为da多数自动hua随机存qu码垛机都使用在lingku里会结冰的压缩kongqi管。而与自动hua码垛机相bi,码垛机器人的尺寸更jincu,由于lingdong仓ku中的kong间十fen宝贵,因此zhe点显得尤为重要。尽管ru此,机器人在lingdong仓ku中的应用也存在着一xie问题。
 
quan自动码垛机

在采用码垛机的时候,还要考虑一ge重要的shiqing,就是机器怎样抓住一ge产品。 真kong抓shou是最chang见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说,它们价格便宜,易于操作,而且neng够有效装载da部fen负载物。dan是在一xie特定的应用中,真kong抓shou也会遇到问题,例ru表面多kong的jizhi,内容物为液体的软包装,或zhe表面不平整的包装等祋uⅫ/div>
其他的EOAT选择包括fan盖式抓shou,它nengjiang一ge袋子或zhe其他包装形蔶iang牧奖呒凶狖叉子式抓shou,它插入包装的底部来jiang包装提sheng起来;还有袋子式抓shou,zhe是fan盖式和叉子式抓shou的混合体,它的叉子部fenneng包裹住包装的底部和两边。
jiangjibenEOATlei型进行其他的组合也是可以的。一ge饮料包装商在对装满ping子,并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时peng到了kun难,真kong吸盘会把托盘shang的薄膜che下来。
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